DM2722MAB基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過(guò)按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè) 定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為AC90V- 250V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。
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深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司

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PROJECTS

DM2722MA

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驅(qū)動(dòng)電壓為AC90V- 250V,





適配電流在7.0A以下





定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。





------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------





該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說(shuō)明
性能參數(shù)
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產(chǎn)品概述


DM2722MA基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過(guò)按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。



產(chǎn)品特點(diǎn)


√ 輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容，最高響應(yīng)頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：?jiǎn)蜗郃C90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。



引腳功能說(shuō)明


端口定義

針腳號(hào)

標(biāo)記符號(hào)

功能

注釋

DB15

1

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)

2

PU-

BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS

BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

3

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)

4

DR-

BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。

BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

5

SM+

輸入信號(hào)光電隔離正端

輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻。輸入低電平時(shí)選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入高電平時(shí)選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)

6

SM-

細(xì)分選擇信號(hào)

7

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

輸入信號(hào)電源5V-24V

8

MF-

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

9

ALM+

驅(qū)動(dòng)器故障輸岀信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）

10

ALM-

驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

11

RDY+

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）

12

RDY-

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

13

14

15

NC

空端子

功能保留

電機(jī)、電源端

1

B-

電機(jī)接線

                  67.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

PE

地線

大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）

6、7

L、N

電源

電源：AC110-220V

尺寸說(shuō)明



      1.jpg



產(chǎn)品參數(shù)


NO.

符號(hào)

名稱和功能

初始值

單位


設(shè)定范圍


0

BS00


設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流


4000

毫安

1200-7000

1

BS01

設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流

運(yùn)行電流的50%

百分比

10%-100%

2

BS02

第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)

0400

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

3

BS03

第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)

0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)

0200

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形

0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0003

 

0000-0003

5

BS05

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）

1200

 

0000-2400

6

BS06

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。

0020

 

0000-0100

7

BS07

自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫(huà)面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

0000

 

 

  8

BS08

反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us）

0008

 

0000-0008



產(chǎn)品功能


以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表

 

功能

內(nèi)容

自檢功能

驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常                        

細(xì)分切換

高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。

多項(xiàng)硬件保護(hù)功能

具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇

任意細(xì)分

可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）




產(chǎn)品資料
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DM2722MA.pdf
10,566.6KB
DM2722MADM2722MA
DM2722MA
DM2722MA

DM2722MA

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驅(qū)動(dòng)電壓為AC90V- 250V,





適配電流在7.0A以下





定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。





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-------典型應(yīng)用--------

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該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說(shuō)明
性能參數(shù)
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產(chǎn)品概述


DM2722MA基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過(guò)按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。



產(chǎn)品特點(diǎn)


√ 輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容，最高響應(yīng)頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：?jiǎn)蜗郃C90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。



引腳功能說(shuō)明


端口定義

針腳號(hào)

標(biāo)記符號(hào)

功能

注釋

DB15

1

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)

2

PU-

BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS

BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

3

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)

4

DR-

BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。

BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

5

SM+

輸入信號(hào)光電隔離正端

輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻。輸入低電平時(shí)選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入高電平時(shí)選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)

6

SM-

細(xì)分選擇信號(hào)

7

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

輸入信號(hào)電源5V-24V

8

MF-

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

9

ALM+

驅(qū)動(dòng)器故障輸岀信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）

10

ALM-

驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

11

RDY+

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）

12

RDY-

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

13

14

15

NC

空端子

功能保留

電機(jī)、電源端

1

B-

電機(jī)接線

                  67.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

PE

地線

大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）

6、7

L、N

電源

電源：AC110-220V

尺寸說(shuō)明



      1.jpg



產(chǎn)品參數(shù)


NO.

符號(hào)

名稱和功能

初始值

單位


設(shè)定范圍


0

BS00


設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流


4000

毫安

1200-7000

1

BS01

設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流

運(yùn)行電流的50%

百分比

10%-100%

2

BS02

第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)

0400

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

3

BS03

第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)

0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)

0200

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形

0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0003

 

0000-0003

5

BS05

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）

1200

 

0000-2400

6

BS06

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。

0020

 

0000-0100

7

BS07

自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫(huà)面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

0000

 

 

  8

BS08

反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us）

0008

 

0000-0008



產(chǎn)品功能


以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表

 

功能

內(nèi)容

自檢功能

驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常                        

細(xì)分切換

高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。

多項(xiàng)硬件保護(hù)功能

具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇

任意細(xì)分

可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）




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2023-12-29 10:06:51
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