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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 具有高細(xì)分電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流（有效值）1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
B-
電機(jī)接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
0030
百毫安
0010-0040
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運(yùn)行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)
2000
脈沖/轉(zhuǎn)
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)。
此值設(shè)置得越大，驅(qū)動(dòng)器對于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間也越長。 在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必須 延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動(dòng)指令。設(shè)置為。時(shí)沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值
50
轉(zhuǎn)/分
10-200
7
BS07
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間
150
ms
20-2000
8
B808
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的最高速度
100
轉(zhuǎn)/分
10-3000
9
B809
內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
00
12
BS12
參數(shù)范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內(nèi)部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設(shè)定（使用串口通訊時(shí)使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設(shè)置：
48對應(yīng)的波特率4800
96對應(yīng)的波特率9600
192對應(yīng)的波特率19200 384對應(yīng)的波特率38400 560對應(yīng)的波特率56000 576對應(yīng)的波特率57600 1152對應(yīng)的波特率115200 2304對應(yīng)的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數(shù)讀/寫設(shè)置
0055：BS00-BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
產(chǎn)品資料大小DM245M.pdf9,282.8KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 具有高細(xì)分電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流（有效值）1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
號口信端
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V供電電源，高于5V需要串電阻
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V
6
MF-
電機(jī)釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端
1
B-
電機(jī)接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24?50V
6
DC+
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流
0030
百毫安
0010-0040
1
BS01
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流
運(yùn)行電流的
50%
百分比
0%-100%
2
BS02
細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)
2000
脈沖/轉(zhuǎn)
400-60E3
3
BS03
功能保留
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0001
0000-0003
5
BS05
（重要）
驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)。
此值設(shè)置得越大，驅(qū)動(dòng)器對于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間也越長。 在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必須 延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動(dòng)指令。設(shè)置為。時(shí)沒有平滑作用
3
0-6
6
BS06
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值
50
轉(zhuǎn)/分
10-200
7
BS07
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間
150
ms
20-2000
8
B808
內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的最高速度
100
轉(zhuǎn)/分
10-3000
9
B809
內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖
2000
1-9999
10
BS10
內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖
0000
1-9999
11
BS11
內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
00
12
BS12
參數(shù)范圍選擇：
0000：外部脈沖輸入模式
0001：內(nèi)部脈沖控制模式
0002：串口控制模式
0003：速度控制模式
0000
0000-0003
13
BS13
端口號設(shè)定（使用串口通訊時(shí)使用）
0001： 1號端口
1
1-32
14
BS14
串口波特率設(shè)置：
48對應(yīng)的波特率4800
96對應(yīng)的波特率9600
192對應(yīng)的波特率19200 384對應(yīng)的波特率38400 560對應(yīng)的波特率56000 576對應(yīng)的波特率57600 1152對應(yīng)的波特率115200 2304對應(yīng)的波特率230400
192
百b/s
48
96
192
384
560
576
1152 2304
15
BS15
參數(shù)讀/寫設(shè)置
0055：BS00-BS15可讀、可寫
其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫
55
0-90
16
BS16
軟件版本2C00
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換
高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
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