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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q2HB68MC （D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V, 適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
√ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
引腳功能說明
標(biāo)記符號(hào)
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC24-80V
-V
電源負(fù)極
AC、BC
電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
6、欠壓（電壓小于DC24V）,故障指示燈O.H亮。
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
Q2HB68MD細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
8
16
32
64
128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無(wú)效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖)
產(chǎn)品資料大小Q2HB68MC_D.pdf319.7KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q2HB68MC （D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V, 適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
√ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
引腳功能說明
標(biāo)記符號(hào)
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC24-80V
-V
電源負(fù)極
AC、BC
電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
6、欠壓（電壓小于DC24V）,故障指示燈O.H亮。
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ脈沖）
Q2HB68MD細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
1
2
4
8
16
32
64
128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無(wú)效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖)
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